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[HAL库]DHT11温湿度传感器数据读取。

无闻风
发表于 2019-07-08 16:18:53
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简单的说明(来自数据手册)

信号说明 很好理解就是通过计算高电平时间判断0和1 这里的时间要求还是挺精确的所以为开一个定时器专门用于这玩意,当然,不用定时器也能做。

在cubemx配置好一个定时器(图上是32M的单片机,配置出来就是一个10uS的中断)

配置好引脚 然后就可以开始写代码了:

long tim_time=0;                        //計時用的

struct							
{
	unsigned char rh;		//濕度整數
	unsigned char rhdot;            //濕度小數
	unsigned char t;	        //溫度整數
	unsigned char tdot;		//溫度小數
	unsigned char sum;		//用於驗證數據是否正確的
}dh11;																			//定義溫濕度數據的結構體

定义一些变量,读取到的数据就放这

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

注意!在初始化的时候一定要加上这一句!定时器才工作

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//10us
{	
    if (htim == (&htim6))
		{
			tim_time+=1;
		}

}

中断服务函数,每10us进一次

#define set_dh11_pin(x)   HAL_GPIO_WritePin(dht11_GPIO_Port, dht11_Pin, x)  //設置引腳電平
#define read_dh11_pin    HAL_GPIO_ReadPin(dht11_GPIO_Port, dht11_Pin)       //讀取引腳電平

void dht11_in_or_out(char a)//0in  1out			                    //設置引腳輸入輸出
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = dht11_Pin;
	if(a==0)
	{
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	}
	if(a==1)
	{
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	}
	HAL_GPIO_Init(dht11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

引脚的操作 准备工作已经完成,开始写驱动:(注意:一定先左移数据再进行或操作,否则数据最后会整体左移1位)

char get_dht11_data2() //返回1讀取成功,0失敗 { char b; long long_time=0; dht11_in_or_out(1); //引腳設置為輸出 set_dh11_pin(0); //下拉引腳 使模塊進入高速模式 HAL_Delay(20); //數據手冊說明需要延時20ms set_dh11_pin(1); //拉高引腳 dht11_in_or_out(0); //設置為輸入 開始接收數據 long_time=HAL_GetTick()+10; //設置10ms內完成讀取 否則超時報錯 while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} //等待模塊返回一個下降沿 如果等待超時會直接彈出函數 返回0 while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} //第一個數據是模塊的開始傳輸標誌 這個數據直接略過 tim_time=0; while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} for(b=0;b<8;b++) //正式開始接收數據一共5個字節 第一個數據 8位 { while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} //等待總線被拉高 tim_time=0; //計時開始 while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} //總線被拉低     dh11.rh<<=1; //先高位 所以向左移(就是这里,先左移)動 if(tim_time>4) //讀取時間 如果時間大於40us { dh11.rh|=0x01; //說明這一位數據是1 給到最低位(再或操作) } } for(b=0;b<8;b++) { while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} tim_time=0; while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}             dh11.rhdot<<=1; if(tim_time>4) { dh11.rhdot|=0x01; } } for(b=0;b<8;b++) { while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} tim_time=0; while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}             dh11.t<<=1; if(tim_time>4) { dh11.t|=0x01; } } for(b=0;b<8;b++) { while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} tim_time=0; while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}             dh11.tdot<<=1; if(tim_time>4) { dh11.tdot|=0x01; } } for(b=0;b<8;b++) //接收最後一個數據 這個是驗證字節 { while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}} tim_time=0; while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}             dh11.sum<<=1; if(tim_time>4) { dh11.sum|=0x01; } } if(dh11.sum==dh11.rh+dh11.rhdot+dh11.t+dh11.tdot)//根據數據手冊 最後一個字節如果等於前四個字節相加,數據就是正確的 { return 1; } return 0; }

最后使用方法:

每1.5S调用一次上面的函数char get_dht11_data2()

如果返回1

进行数据处理

float rh,temp;
temp=dh11.t+(float)dh11.tdot/10;//温度最终结果
rh=dh11.rh+(float)dh11.rhdot/10;//湿度最终结果


最后修改 2019-09-04 20:37:35
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